De ROScube-I van de Taiwanese fabrikant ADLINK is een realtime ROS 2-compatibele robotcontroller gebaseerd op Intel Xeon 9e generatie, Intel Core i7/i3 en 8e generatie Intel Core i5-processors.
De unit heeft diverse I/O mogelijkheden waardoor een breed scala aan sensoren wordt ondersteunt voor onbeperkte robottoepassingen. Ook worden Intel® VPU- en NVIDIA-GPU-kaarten ondersteund voor het berekenen van AI-algoritmen. De uitbreidingsunit zorgt voor een gemakkelijke uitbreiding van functionaliteit en prestatie.
ROScube-I is een perfect platform voor de ontwikkeling van roboticatoepassingen voor industrieel gebruik, zoals autonome mobiele robots (AMR) en autonome mobiele industriële robots (AMIR).
Specificaties
Processor
Type Processor
Intel Xeon
Processor serie
Coffee lake
Socket type
BGA1440
Basisfrequentie
2.8 GHz
Aantal cores
6
TDP
45W
chipset
CM246
Geheugen
Geheugentype
DDR4
Geheugenslots
2
Max geheugen
32GB
Video
Chipset
Intel® UHD Graphics P630
Belangrijkste eigenschappen
Kenmerken
• x86-64 mainstream architecture for ROS 2 development • Comprehensive I/O for connecting a wide range of devices • Ruggedized, secure connectivity with locking USB ports • External PCIe Gen3 expansions with ruggedized cassette • Integrated both hard and soft real-time mechanism
Uitbreidingsmogelijkheden
Uitbreiding slots
External PCIe Gen3 expansions with ruggedized cassette
