NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ edge AI platform 8x GM, 10GbE

Einführung

Die NRU-110V-Serie ist ein Jetson AGX Xavier-Computer, der GMSL-Kameras unterstützt und als Kamera-Sensor-Hub für autonomes Fahren, als Steuereinheit für autonome mobile Roboter (AMR) oder als Videotranskodierungseinheit für die Teleoperation unbemannter Bodenfahrzeuge dienen kann. Es handelt sich um eine schlüsselfertige Lösung mit integrierten GMSL-Deserialisierern für acht synchronisierte Automotive-GMSL-Kameraeingänge und einem vorinstallierten Board Support Package (BSP) mit Treibern für ausgewählte Kameras.

Die Unterstützung von GMSL-Kameras stattet die NRU-110V mit leistungsstarken Bildverarbeitungsfunktionen aus. Mit Hilfe der wasserdichten IP67-Kameras, dem hohen Dynamikbereich (>120dB HDR), dem automatischen Weißabgleich (AWB) und der LED-Flackerunterdrückung (LFM) kann der NRU-110V unabhängig von den Lichtverhältnissen - von hellen Sonnentagen über bewölktes Wetter bis hin zu stockfinsteren Nächten - qualitativ hochwertige Bilder liefern. Darüber hinaus verfügt er über einen einzigartigen Synchronisationsmechanismus, der in der Lage ist, Bilder von acht GMSL-Kameras innerhalb von Mikrosekunden Kanal-zu-Kanal- Versatz gleichzeitig zu erfassen, aber auch GPS-PPS-Signale akzeptiert, um Bilddaten mit anderen Sensoren abzugleichen, z. B. LIDAR oder Kameras in anderen Systemen.

Der NRU-110V verfügt außerdem über verschiedene I/O-Schnittstellen für die Interaktion mit verschiedenen Sensoren in autonomen Maschinen. Er verfügt über ein 10Gb-Ethernet Port, um Rohbilder in Echtzeit an einen anderen leistungsstarken GPU-Computer zu streamen, der die Erkennung durchführt, sowie über eine CAN-Bus-Schnittstelle für die Kommunikation im Fahrzeug oder den Anschluss einer Inertialmesseinheit (IMU) zur Lokalisierung und Bestimmung der Orientierung und Position. Darüber hinaus bietet der NRU-110V eine RS-232-Schnittstelle sowie einen dedizierten GPS-PPS-Eingang für den Anschluss eines externen GPS-Moduls, einen M.2-NVMe-Steckplatz für die Speichererweiterung, eine Mini-PCIe-Schnittstelle für WiFi-/4G-Modul-Konnektivität und einen isolierten DIO-Anschluss für allgemeine Steuerungen.

Mit der Unterstützung von acht GMSL-Automobilkameras, einer beachtlichen TFLOPS-Inferenzleistung, mehreren Sensorschnittstellen und einer 10GbE-Datenübertragung ist der NRU-110V ein robuster Edge-KI-Computer, der mit einer Vielzahl von Sensoren verbunden ist, um Wahrnehmung und Planung auf derselben Plattform zu ermöglichen. Er ist ideal für KI-basierte Bildverarbeitungsanwendungen, die eine kontinuierliche Interaktion mit der Umgebung erfordern, wie z. B. UGV/ AMR, ADAS, intelligentes V2X, etc.